Koning Beatrix deed een streekbezoek aan Midden-Brabant. De Commissaris van de Koningin, Wim van der Donk vergezelde haar. De majesteit gebruikte de lunch in het gemeentehuis van Hilvarenbeek. Zij kreeg bij aankomst een boeket bloemen aangeboden door Charlotte-Sophie Palmen (4 jaar) en Lente Palmen (2 jaar), dochters van burgemeester Ryan Palmen.
Ze werd aansluitend begroet door de Europese Gildekoning en Gildeprins (de heren A. Weijtmans en B. van Bergen; twee Brabantse Gilde-Leden die dit jaar deze titels bij het Europese Koningsschieten hebben gewonnen).
Aansluitend wandelde zijn naar het gemeentehuis. Zij doorkruiste daarbij het Vrijthof en wandelde daarbij over de vaandels van de gilden. Dit is een eer in Nederland alleen de Koningin voorbehouden.
Bij het gemeentehuis maakte zij kennis met de reuzin Hildewaris, naar wier naam Hilvarenbeek is vernoemd.
Na de lunch wandelde ze door drommen mensen weer over het Vrijthof richting bus om naar Reusel te vertrekken.
